康普思 该软件包设置用户的计算机以适应McGill Robotics的开发环境。 这是可选的,但强烈建议您特别在与我们的机器人或ROS袋进行交互的情况下使用。 这将在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic Morenia以及McGill Robotics使用的一组其他软件工具。 目录 安装 0.先决条件 这个软件包需要Ubuntu 18.04 。 .iso可以在上找到。 您可以选择使用可引导的USB直接安装在计算机上,也可以使用虚拟机安装。 如果您打算使用VM,请确保您有足够强大的计算机来处理它。 对于这两种方法,都有大量高质量的在线说明集和安装Ubuntu的指南。 请注意