介绍了含有谐衍射面的单片式胶囊内窥镜的设计方法。系统工作波段为0.486~0.656 μm,视场角为116.2°,光学系统总长为2.4 mm。另外,设计了含有3个球面透镜的胶囊内窥镜和含有非球面的单片式胶囊内窥镜,并和含有谐衍射面的单片式胶囊内窥镜进行了比较。结果表明,含有谐衍射面的单片式胶囊内窥镜可以达到含有3个球面透镜的胶囊内窥镜的成像质量,外形结构和含有非球面的单片式胶囊内窥镜一样简单。系统在频率40 lp/mm处的调制传递函数大于0.6。