分析了盖革模式雪崩光电二极管(APD)工作原理,利用采样间隔内等长时间片的方法,建立了盖革模式APD的激发概率模型。在此基础上进一步分析了光子计数探测概率以及噪声模型,根据噪声模型给出了探测虚警率;针对漫反射和镜面反射两种类型目标,分析了两种反射表面的回波信号模型,结合噪声模型,最终得到了混有噪声信号的光子计数探测概率模型,并且计算了一定阈值条件下的探测概率。