Monodepth2 这是参考PyTorch实施,使用以下方法描述的方法来训练和测试深度估计模型 挖掘自我监督的单眼深度预测 , ,和 此代码仅供非商业使用; 请参阅中的条款。 如果您发现我们的工作对您的研究有用,请考虑引用我们的论文: @article{monodepth2, title = {Digging into Self-Supervised Monocular Depth Prediction}, author = {Cl{\'{e}}ment Godard and Oisin {Mac Aodha} and