基于espruino pico和某些dGPS单元(Piksi Multi和Ublox M8P)的bergprobe RTK dGPS跟踪器的代码。 柯克·马丁内斯(Kirk Martinez),乔什·库里(Josh Curry),菲利普·巴斯福德(Philip Basford),格雷姆·布拉格(Graeme Bragg),2017年,英国南安普敦大学电子与计算机科学,请参见 提醒新的Ubuntu安装需要这些以在本地测试代码: sudo apt安装python-pip pip安装pyserial 防止modemmanager连接和发送AT等:sudo systemctl disable