LM298有15个管脚，A、B（对应管脚6、11）是控制控制信号的端口，也就是使能端。L298有4个信号输入和输出端口，A、B各控制两个，只有当A为高电平时信号输入端口1、2（对应管脚5、7）的输入信号才能有效地通过信号输出端口（管脚2、3）输出来控制电机。B端口也是同理。