PointNet ++:在度量空间中的点集上的深度层次特征学习 由斯坦福大学的 , , 和。 引文 如果您发现我们的工作对您的研究有用,请考虑引用: @article{qi2017pointnetplusplus, title={PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space}, author={Qi, Charles R and Yi, Li and Su, Hao and Guibas, Leonidas J}, journal={ar