RustRobotics:PythonRobotics的Rust实现例如EKFDWAPure PursuitLQR 源码
RustRobotics:PythonRobotics的Rust实现,例如EKF,DWA,Pure Pursuit,LQR
文件列表
RustRobotics-master.zip
(预估有个24文件)
RustRobotics-master
img
move_to_pose.svg
5KB
bezier_path.svg
5KB
lqr_steer_control.svg
15KB
model_predictive_trajectory_generator.svg
3KB
ekf.svg
156KB
csp.svg
92KB
stanley_control.svg
66KB
pure_pursuit.svg
25KB
暂无评论