根据埃及的雕刻来看,测绘者和建筑者用链条、卷尺或其它工具来测量角度和距离,至少已有6000年了。一家瑞典公司用一台激光距离测量器件和一台计算机操作的角度计算机,将所有这些功能包罗在一个装置中。该装置叫做AGA 700型测地仪,在装在背负的箱内的冷阴极数字读出器上显示距离和角度信息。