STM32F4 对接USB 摄像头,基于UVC 协议,获取摄像头MJPEG/nv12 视频流数据,并通过UVC 协议控制摄像头亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、增益、白平衡、逆光对比、曝光度等