为检验与评估激光雷达系统组成模块及器件的性能指标及各个模块及器件协同工作系统效率,建立了外差成像激光雷达电子跟踪器半实物仿真平台。在虚拟设计思想指导下,采用半实物仿真模式设计电子跟踪器仿真平台,并根据激光雷达方程将电子跟踪器仿真平台模块化。基于朗伯散射理论建立了仿真目标场景库模块;基于激光束空间分布理论建立了信号模拟器模块;基于微弱信号检测理论建立了中放模块、数据采集逻辑控制模块和成像及数据分析模块。将五大模块系统集成构成电子跟踪器半实物仿真平台,并进行联调实验评估模块协同工作系统效率;应用中频放大器代替中放模块进行真实器件性能指标评估实验。实验结果表明,电子跟踪器半实物仿真平台能够重现成像激