Dealing with the Structured Scene in Visual Odometry(VO): Incomplete SURF

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别人都要10分我一分也不要，共享，全源码的，主要是我发现里面有些自定义的VG组件，有很多别人后面重写的组件，比如vgflash组件，VG支持浏览器demo，非常有用的源码，可以参照别人的源码，写自己的

openscenegraph的库文件，包含头文件、lib文件和dll文件，不需要cmake了。可以直接应用到工程中去

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