研究了基于声矢量传感器阵列的空气流动速度测量问题。首先, 根据声波在气流中的传播原理, 求得声场中质点振速与空气流动速度的关系表达式, 建立基于声矢量传感器线性阵列的测量模型。在此基础上, 根据各个阵元输出信号之间的相位差, 提出了基于鲁棒 H∞ 滤波的空气流动速度估计算法, 该算法通过各个阵元的信息迭代估计出空气流速度。然后从理论上讨论了算法的初值选取, 并分析了算法对随机扰动的鲁棒性。最后, 计算机仿真表明该算法具有好的鲁棒性和容错性