KittiBox KittiBox是用于在Kitti上训练模型FastBox的脚本的集合。 有关Fastbox的详细说明,请参见我们的。 FastBox旨在以很高的推理速度存档高检测性能。 在Kitti数据上,该模型的吞吐量为28 fps(36毫秒),是FasterRCNN的两倍以上。 尽管FastBox速度惊人,但其性能却明显优于Faster-RCNN。 任务 中等 简单 硬 速度(毫秒) 速度(fps) 快速盒 86.45% 92.80% 67.59% 35.75毫秒 27.97 更快的RCNN 78.42% 91.62% 66.85% 78.30毫秒 12.77