精简组件库:CoCo# 一个用于高性能多线程共享内存应用程序的C ++框架。 将应用程序拆分为可以相互并行运行或彼此封装的组件。 组件可以定期运行,也可以由事件触发。 CoCo还提供了一个端口系统,使组件能够以非常低的开销进行通信,而不必担心并发问题。 它已广泛用于机器人应用程序,从用于远程操作的增强现实到用于虚拟培训的触觉渲染。 它还与兼容,使其可以用于任何种类的高级控制应用中。 平台类 CoCo是基于C ++ 11的跨平台框架,该框架基于Linux,OSX和Windows MingW64构建。 平台维护者是: Linux:Brizzi,在Travis上具有自动构建 OSX,Wind