海龟 FTC 2021 源码
OpenRC涡轮 OpenRC是官方的修改版本,其中通常隐藏在AAR文件中的所有源代码都已提取到模块中。 这样可以轻松查看和修改几乎所有的Robot Controller应用程序源代码。 另外,Git中的历史记录显示了自OpenRC创立以来对核心代码进行的所有更改。 这是FIRST提供的变更日志的补充,使团队可以准确查看已更改的代码。 比赛使用的合法性 根据部分,根据 ,不允许团队替换或修改SDK的作为AAR文件分发的部分。 这意味着在默认配置下,OpenRC不具有竞争合法性。 但是,为了解决这个问题,OpenRC有一个stock构建变体,它将针对未修改的官方AAR文件而不是针对
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