autonomus_transport_industrial_system:北京化工大学创新创业项目:机器人。 基于ROS和SLAM的AGV 源码
自主运输工业系统 作者 @lifuguan,@Wacokgde,@zhuangzibo ROS 旋律的 计算平台 英特尔酷睿I3-7100U URDF模型 car_.urdf :原版小车(四轮驱动,体型小) robot.urdf :新版小车(两轮驱动,只有一层) robot1.urdf :新版小车(两轮驱动,三层结构) 执行文件 测试 test是一个测试文件,目前主要程序(2020.5.12) netComModule netComModule专门用于与控制系统进行TCP / IP通信,用于发送实时位置,接收目标位置 头文件 实用程序 utility类用于收集各种功能性函数 Get
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autonomus_transport_industrial_system：北京化工大学创新创业项目：机器人。 基于ROS和SLAM的AGV
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flow.drawio
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15.05MB
hokuyo.dae
86KB
automatic_overview_slam.aux
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automatic_overview_slam.blg
1KB
conference_101719.bib
14KB
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50KB
automatic_overview_slam.bbl
6KB
NavigationGoal.h
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utility.h
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