SFND雷达目标的生成和检测 Udacity的传感器融合工程师纳米学位计划的雷达项目在实施了最终项目 写上去 二维CFAR流程的实施步骤。 确定训练和警卫室 通过在边缘留出用于训练和gauard细胞的间隙来遍历待测细胞(CUT) 根据CUT周围的训练单元对噪声水平求和(db2pow-将值从对数转换为线性) 通过平均计算阈值,然后使用pow2db将其转换回对数 将偏移量添加到阈值 如果CUT级别>阈值则将值设置为1,否则将其设置为0 选择训练,守卫单元和偏移量。 根据反复试验选择像元大小以找到合适的值 采取措施抑制边缘处的非阈值单元。 由于未考虑CUT的边缘,因此这些值未经过2D CF