nk rnk是针对ARM体系结构的RTOS。 产品特点 靶向Cortex-M 优先调度 支持静态和动态应用程序(使用自定义文件格式-RFLAT) 使用MPU和特权/非特权模式进行隔离 设备树支持 POSIX API SEGGER SystemView支持 支持Cortex-M MCU STM32F4系列(实际上是在STM32F401上开发和测试的) STM32L4系列(实际上是在STM32L443上开发和测试的) 依存关系 arm-none-eabi工具链( ) kconfig-frontends( ) 建造 出口ARCH =手臂 将您的交叉编译器bin /文件夹导出到PAT