该设计使用STM32F407为主要控制芯片,使用不同的PWM输出口,分别各自单独控制电机,使得电机互相直接独立工作互不干涉,可以多个电机同时运动,提高设备运动性能,通过加减速算法,电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。