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在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,
5.5显微镜和望远镜——小学生ppt学习课件
主动支撑系统能使大型光学望远镜的主镜具备面形控制及定位的能力, 单体镜面形主动控制技术及拼接镜共相位成像技术因而得到了迅速发展。回顾了近年来主动支撑系统及促动器在大型光学望远镜中的应用, 并对其进行了
WebbPSF:James Webb和Nancy Grace罗马太空望远镜的模拟点扩展功能 WebbPSF为美国宇航局的下一个旗舰红外太空望远镜James Webb太空望远镜生产模拟的PSF。 Web
世界最大远红外太空望远镜升空
美帝国家航空与宇宙航行局已开始求助于激光技术,以保证大型轨道运行望远镜系统的可能性与未来的精度。船载激光扫描器将用来探测望远镜反射镜面几何形状的误差,并驱动伺服系统,以修改反射镜的形状。
基于STM32的虚拟天文望远镜StarPointer围绕STM32F103C8微控制器ADXL3453轴加速度计和HMC5883L3轴磁力计构建.该单元使用STM32F103C8微控制器的内置USB外
南极Dome A被认为是地球上最为优秀的天文测光、观测台址,尤其在红外波段。为了充分利用Dome A 的独特天文观测优势条件以及满足系外行星观测需求和为我国未来南极更大口径望远镜的研制提供经验,提出建
摘要:在一米红外太阳望远镜控制系统中,需要将CCD 采集到的太阳像的中心偏移量反馈给望远镜电控系统。太阳像的中心坐标可通过提取图像的边缘信息得到,本文采取图像处理的方法提取太阳像的边缘并采用质心法对边
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