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本文将著名的概念Sontag的输入状态稳定性(ISS)扩展到有限时间控制问题。 换句话说,提出了一个新概念,即有限时间输入到状态稳定性(FTISS),然后将其应用于有限时间稳定性的分析和控制系统的有限
有用的下啊 大家都用用啊。 都来用啊。。。。。。
一、设计目的1，掌握数字滤波器的设计过程；2，了解FIR的原理和特性；3，熟悉设计FIR数字滤波器的原理和方法；4，学习FIR滤波器的DSP实现原理；5，学习使用ccs的波形观察窗口观察输入、输出信号
摘要:采用无差拍电压空间矢量控制法来分析有源滤波器的滤波性能,给出该方法的控制策略,包括空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法以及无差拍原理。该方法可以用来抑制和消除采样与计算方法的延时对控制精度的影响。
滤波器设计,椭圆滤波器,抗混叠滤波器,连续时间信号的数字处理
EKF与UKF 一引言 严格说来,所有的系统都是非线性的,其中许多还是强非线性的因此,非线性系统估计问题广泛存在于飞行器导航目标跟踪及工业控制等领域中,具有重要的理论意义和广阔的应用前景 可以说,所有
UKF的matlab代码，用于无迹卡尔曼滤波算法的学习，希望大家多多交流，共同学习.
本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。
采集室内的温度的数值，然后通过卡尔曼滤波的辨识方式，辨识出最佳的温度观测值
翻译的kalman滤波资料 对理解kalman滤波有帮助 容易理解 值得学习
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