0 引 言 高可靠性是现代军用电子设备和某些控制系统的首要需求。冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术, 是提高计算机系统可靠性的有效方法之一。合理的冗余设计将大大提高系统的可靠性,但同时也增加了系统的复杂度和设计的难度,应用冗余配置的系统还增加了用户投资。因此,如何对冗余设计进行合理有效的设计,是值得深入研究的课题。 热冗余也就是所谓的双重化,是其中一种有效的冗余方式,但它并不是两个部件简单的并联运行,而是需要硬件、软件、通信等协同工作来实现。将互为冗余的两个部件构成一个有机的整体, 通常包括以下多个技术要点: 信息同步技术、故障检测技术、故障仲裁技术和切换技术、