sdformat SDFormat是一种XML文件格式,以适合机器人应用程序的方式描述环境,对象和机器人。 SDFormat能够表示和描述不同的物理引擎,照明属性,地形,静态或动态对象以及具有各种传感器和修剪器的多关节机器人。 SDFormat的格式也由XML描述,这有助于更新并允许从先前版本进行转换。 文献资料 有关规范,修改建议,开发人员信息等的更全面说明,请参见。此网站是使用存储库中的一些信息发布的。 术语 SDFormat-规范。 SDF -SDFormat的同义词,尽管应该首选SDFormat,因为“ SDF”是具有其他含义的首字母缩写。 libsdformat此存储库中包含的C