直方图过滤器用于机器人定位 使用离散贝叶斯滤波器在二维域中定位机器人的简单示例。 基本上,这是我针对最后一次测验直方图过滤课程的解决方案,但还有一点。 先决条件 要查看robotField分布的变化,您需要使用matlab在无限while循环中绘制distribution.csv文件,以查看不同度量和动作下分布的变化。 正在安装 要使用它,首先您只需要使用 git clone git@github.com:amirhakimnejad/Histogram-filter-for-robot-localization.git 要在娱乐中使用它,只需在终端中输入以下代码: python3 2DHi