摘要:基于DSP的两轴高精度稳定平台,介绍了一种TMS320LF2407与PC多机串行通信的软硬件方案,并对这种方法的优缺点进行了讨论,提出了一种基于奇偶校验的校验数方法,实践证明,该方法有效地提高了串行通信的可靠性。 关键词:稳定平台,TMS320LF2407A,多机串行通信,校验数 稳定平台,是指能够使被稳对象在干扰作用下相对惯性空间保持方位不变,或在指令力矩作用下,按给定规律相对惯性空间转动的装置。它广泛应用于惯性测量、武器装备以及空间技术中。在稳定平台中,伺服控制技术是关键技术之一。 随着电子技术和计算机技术的发展,DSP芯片的性能不断提高,这为选用数字伺服控制方案创造了条