针对增量视觉跟踪(IVT)算法无法对受遮挡目标进行有效跟踪的问题,提出了一种改进的IVT 目标跟踪算法。该算法对IVT 算法中目标外观模型表示单一的问题进行了改进,对目标外观采用混合表示方法。若目标未被遮挡则使用增量主成分分析与高斯观测噪声进行表示,反之则使用连续均匀概率分布进行表示,对混合模型进行能量最小化求解来实现对目标的跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪过程中具有较好的抗遮挡性能,同时能够实现对目标的实时跟踪。