摘要 研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统(ABS)参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAEJ1939通讯协议的具体内容,制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式,实现了ABS控制器与整车控制器(HECU)之间的数据交流与共享。 开发电动汽车(Electric Vehicle,EV)是实现汽车能源多元化和零排放的终选择。由于车用动力电池性能难以满足使用要求,使其成为严重制约电动汽车应用与发展的"瓶颈".20世纪90年代后,世界许多汽车生产商把重点转向了可实施性强的混合动力电动汽车的研究与开发。混合动力汽车(Hybrid-Electric