Thesis_Path_Following:MATLAB路径跟踪算法 源码

增强的纯追踪算法和自动驾驶 pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。 本文包含了经过良好注释的代码,以及启动和运行仿真所需的所有信息。 要查找MATLAB源代码,请单击并向下滚动,直到看到绿色的文字。 纯追踪算法。 修改了纯追踪算法,避免了偷工减料。 :copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利