提出了一种新型激光测距仪的结构、测试原理和方法,该方法将激光测距技术和测角技术相结合,对传统的脉冲激光测距仪进行了改造设计加装了2个可旋转的带有半导体激光器的手柄和1个测角仪,测角仪采用圆容栅传感器,不但可以方便测距并可以测角等,使仪器的测距方法得到改善并扩大使用功能。