个人资料生成 用于为2018 FRC游戏Power Up生成配置文件的工具。 工作流程中有几个步骤: 步骤1:创建轨迹 从Java应用程序PlanTrajectory开始。 在命令行中,标准用法是 java PlanTrajectory java PlanTrajectory -r java PlanTrajectory filename.csv java PlanTrajectory -r filename.csv -r开关沿联盟墙以其初始配置添加机器人。 您可以编辑先前保存在filename.csv的现有轨迹。 轨迹将以.csv文件的形式保存在目录profiles 。 步骤2:编辑输出