ReferenceFrameRotations.jl:一个工具箱用于表示Julia语言的坐标系的3D旋转源码

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ReferenceFrameRotations.jl:一个工具箱,用于表示Julia语言的坐标系的3D旋转

文件列表

ReferenceFrameRotations_jl-master.zip (预估有个50文件)

ReferenceFrameRotations.jl-master

.github

workflows

ci-nightly.yml 1KB

ci.yml 2KB

TagBot.yml 362B

COMMITS.md 4KB

src

deprecations.jl 2KB

ReferenceFrameRotations.jl 4KB

euler_angle_axis.jl 8KB

compose_rotations.jl 3KB

quaternion.jl 17KB

DCM.jl 17KB

euler_angles.jl 23KB

inv_rotations.jl 2KB

Project.toml 574B

test

test_kinematics_quaternions.jl 786B

test_dcm.jl 4KB

test_conversion_euler_angles_quaternions.jl 2KB

test_conversion_dcm_quaternions.jl 1KB

runtests.jl 3KB

test_conversion_euler_angles_euler_angle_axis.jl 2KB

test_euler_angle_axis.jl 4KB

test_conversion_euler_angle_axis_quaternions.jl 1KB

test_conversion_dcm_euler_angles.jl 5KB

test_conversion_euler_angles_euler_angles.jl 2KB

test_conversion_dcm_euler_angle_axis.jl 2KB

test_quaternions.jl 9KB

test_compose_rotations.jl 3KB

test_kinematics_dcm.jl 770B

test_euler_angles.jl 2KB

AUTHORS.md 580B

LICENSE.md 1KB

README.md 1KB

docs

src

index.md 1KB

lib

library.md 119B

assets

Fig_Composing_Rotations.png 107KB

ReferenceFrameRotations.key 278KB

Fig_Composing_Rotations.key 230KB

logo.png 50KB

man

dcm.md 4KB

euler_angle_axis.md 3KB

inv_rotations.md 2KB

quaternions.md 12KB

conversions.md 11KB

kinematics.md 3KB

composing_rotations.md 2KB

euler_angles.md 4KB

Project.toml 59B

make.jl 970B

.codecov.yml 15B

.gitignore 62B

CHANGELOG.md 9KB

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