为解决桥梁底部裂缝检测结果受噪声影响大的问题,提出一种基于Bilateral-Frangi滤波的裂缝检测算法。常规Frangi滤波算法的物理模型与裂缝的灰度值分布具有极高的匹配度,但其预处理环节在平滑噪声的同时会去除裂缝的高频信息,即会破坏裂缝的边缘结构。针对此问题,本文优化了常规Frangi算法的物理模型,在预处理环节加入灰度值域的高斯核函数,与原有的空域高斯核函数构成Bilateral高斯核函数,实现了在保边去噪的同时增强裂缝的功能,提高了裂缝检测的准确性。实验结果显示,本文算法的误检率为0.07%,漏检率为3.31%,在对比算法中表现最出色,为高噪声图像的裂缝检测提供了一种新思路。