虚拟家庭 VirtualHome是一个通过程序模拟复杂的家庭活动的平台。 VirtualHome的关键方面在于它允许与环境进行复杂的交互,例如拾取对象,打开/关闭设备,打开设备等。我们的模拟器可以轻松地用Python API调用:将活动编写为简单的序列然后在VirtualHome中呈现的说明。 您可以在不同的代理程序和环境之间进行选择,以及即时修改环境。 您还可以流式传输不同的地面真相,例如带时间戳的动作,实例/语义分割以及光流和深度。 该平台允许模拟多代理活动,并且可以用作培训代理的环境。 在查看有关环境和平台的更多详细信息。 新功能 新版本的VirtualHome(VH-Social)已