悬浮滑板固件黑客SIN 具有正弦BLDC控制和相位超前 该库显著提高了通过开发悬浮滑板以前的BLDC电机控制性能 。 与以前的换向方法相比,该项目实现了3种其他控制方法。 新的控制方法具有以下优异的性能: 减少噪音和振动 平稳扭矩输出 提高电机效率。 因此,能耗更低 自动相位超前/磁场减弱 该存储库不再受支持! 请参阅新获取最新更新。 新固件仍然可以选择正弦控制。 BLDC控制方法在性能方面的分类如下: 控制方式 扭矩输出 噪音表现 效率 换向 高 低 低 纯梯形 高 中 中 正弦曲线 中 高 高 正弦三次谐波 高 高 高 所有这4种方法都可以在此存储库中使用,并且可以通过“ conf