Linux支持PowerPC、MIPS、ARM、DSP等多种嵌入式处理器,逐渐被用于多种关键性场合。其中实时多媒体处理、工业控制、汽车电子等特定应用对Linux提出了强实时性需求。Linux提供了一些实时扩展,但需要进行实时性改造。本文针对嵌入式Linux实时化技术中的一些关键问题进行了讨论,如Linux内核时延,实时化主流技术方案及其评价等。 Linux内核时延 主流Linux虽然部分满足POSIX 1003.1b实时扩展标准,但还不完全是一个实时操作系统,主要表现为: * 任务调度与内核抢占 2.6版本内核添加了许多抢占点,使进程执行在内核代码时也可被抢占。为支持内