摘要:本文基于IEEE 802.15.4无线标准对射频模块的软硬件进行了设计。为了增加发射距离,射频部分采用外加功率放大器(PA)的方法。整个射频模块通过ADS2005A仿真,各项性能均达到技术指标,实际电路的测试发射距离达到300米以上;软件部分则着重介绍了数据发送和接收部分。 引言 多机器人因能更好地协同完成复杂任务而成为机器人学研究的热点,在多机器人系统 中,通讯是其协调运行的基础。基于IEEE 802.15.4的ZigBee是一种新兴的短距离无线网络技 术。低功耗、低成本、短时延、网络自组织、自愈能力强、数据安全等特点使得它成为多机 器人间通信的理想技术。本文就是在这样背景