学习单片机的时候想必大家都接触过按键,按键是一个人机交互的接口设备,在刚开始接触的时候 简单也是 直接的办法就是将按键直接接到一个 I/O 口上,然后检测 I/O 上的电平变化,假设按键另一端接在 GND 上,则一旦检测到低电平就认为是按键触发了(此处假设已经进行了去抖,软件去抖也好,硬件去抖也好),乍一看,no problem!而且还是 very good!其实这对于初学者而言确实是入门的不二选择,但对大佬而言就是错误的设计思想。 问题出在去检测 I/O 口这个过程,CPU 必须每隔一段时间检测,一般用定时器去实现,间隔时间太长了达不到实时的性能,时间太短了有浪费 CPU 资源,因为在