国产MCU,hc32l110/HC32F003/HC32F005,读取国产3轴QMA7981的代码,直接用,使用时使用qma7981_init();qma7981_set_range(QMA7981_RANGE_8G); 获取数值使用:qma7981_read_acc(&rawData[0]); 里面包含了计步,计步中断,静止中断,抬手中断