Gym-UnrealCV:用于视觉增强学习的逼真的虚拟世界 介绍 该项目将Unreal Engine与OpenAI Gym集成在一起,用于基于视觉增强学习。 在此项目中,您无需任何虚幻引擎和UnrealCV知识即可在各种现实的UE4环境中轻松运行RL算法。 已经发布了许多用于机器人视觉任务的环境,例如Searching for objects , Active object tracking和Control a robotic arm 。 该项目的框架如下所示: UnrealCV是Unreal Engine和OpenAI Gym之间的基本桥梁。 OpenAI Gym是用于开发RL算法的