使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D语义分割 介绍 使用和PointNet ++进行Semantic3D(semantic-8)分割的演示项目。 该项目的目的是展示Open3D在深度学习管道中的用法,并为Semantic3D数据集上的语义分段提供一个干净的基线实现。 这是语义8测试基准页面上的。 是一个开放源代码库,支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端使用C ++和Python公开了一组精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化,并设置为并行化。 我们欢迎开源社区的贡献。 在此项目中,Open3D用于 点云数据的加载,编写和可视化。 Open3D