一种分析和设计Sm ith 预估器的新方法及其应用

针对积分、 一阶和二阶稳定与不稳定带长时滞的过程, 给出了 Sm ith 预估器的分析和设计新方 法, 使其设定值的响应从负载干扰响应中分离出来, 并用参数辨识的方法解决了在实际中难以得到过程 精确的数学模型和控制器离散化的问题。 模拟仿真和离散化系统仿真都达到了满意的效果, 表明该方法 是工程中很有前途的一种应用方法。