pose_from_arucopad 源码
Mutli-Camera-UR5机械臂校准套件 包装概述 该软件包使用OpenCV和Python来实现带有UR5机械臂的多相机系统的校准。 包括用于数据收集的软件(图像和关节角度),并通过ROS和Python实现。 该软件包当前用于通过PointGrey或ZED摄像机来校准UR5机械臂,但是校准是常规的,如果提供了图像和机器人末端执行器姿势,则可以使用其他机器人或摄像机平台。 先决条件 为了使用Point Grey或ZED摄像机通过UR5机械臂运行该软件,我们使用了以下软件包: ChAruco校准板可在生成。 运行程序 要运行该程序,请首先启动ros节点。 例如: roslaunch ur_
文件列表
pose_from_arucopad-master.zip
(预估有个7文件)
pose_from_arucopad-master
.gitignore
32B
README.md
3KB
cfg.py
1KB
aruco_pad_config.json
1KB
aruco_pad.py
9KB
spatial_transform.py
2KB
system_calib.json
552B
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