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本文件是本人博客中关于VS2017 + PCL安装配置教程的测试程序所用到的测试文件。使用PCL打开pcd文件,可测试PCL是否安装成功。
将kitti数据集点云bin格式转为pcd格式，使用PCL库处理点云时，需要用到pcd格式文件
点云数据--桌子;一个常用的点云测试数据,博文《pcl点云库的使用05:提取点云数据中的非地面点的方法》就是使用该数据进行的测试
下面小编就为大家带来一篇vue-ajax小封装实例。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
点云可视化程序,包括ply、pcd、txt格式的点云可视化,压缩包内有cmake编译好的可执行文件和测试文件,具体信息查看README文件。
斯坦福兔子ply和pcd格式模型可用于三维重建和点云识别
pcl 使用1.8.1;las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可,其中Laslib 需要采用源码编译
EMV_CL_PCD_Digital_Test_Bench_Test_Cases_
一些点云文件包括PCD格式和PLY格式，还有文件打开的代码和点云法向量计算代码等，直接运行可用
包含PCL官网点云分割教程中已经失效无法下载的pcd文件。
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