这是一个基于ModbusRTU485协议的串口调试工具，是针对某品牌电机进行编写的调试工具。可设置单轴、多轴运动，设置运动参数、输入输出状态参数；三种运动方式：连续运动、定长运动、回原点运动；限位检测信号测试等功能；此工具使用VS2010+MFC为开发环境，此外此工具还存在一些小的不足之处，请查看源码自行进行优化。