COMP 131 HW 01 Reflex Agent:硬件1的实现 源码
Roomba反射剂 作者:高凯文2020-9-29 Roomba的漫游是对Roomba AI的完整独立仿真,其完整的行为树由以模块化方式实现的节点对象建模,从而促进了对行为树结构的更新。 用Java编写。 未来的程序将使用Python(我在学习Python时一直在学习它!) 关键实施细节 该程序的设计以模块化和可扩展性为主要考虑因素。 这样,Roomba的行为树被实现为节点树,每个节点都从抽象TreeNode类继承并实现自己的run()函数。 树的结构是在枚举BehaviorTreeStructure中定义的,从而可以轻松修改BehaviorTree结构。 该程序直接根据该枚举的规范构建
文件列表
COMP-131-HW-01-Reflex-Agent:硬件1的实现
(预估有个106文件)
assumedExternalFilesCache
4B
FindHomeNode.class
1KB
UntilFailsNode.class
2KB
UntilSucceedsNode.class
2KB
DockNode.class
2KB
TimerNode.class
2KB
SelectionNode.class
2KB
CleanSpotExtendedNode.class
1KB
GoHomeNode.class
1KB
LogicalNegationNode.class
2KB
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