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操作机器人的一种变形自适应跟踪控制算法,黄春庆,,本文提出了一种操作机器人跟踪控制变形自适应算法,常规的自适应算法是其特例,并保证了闭环系统的渐进稳定。仿真结果表明,相对
非线性切换系统的自适应H∞跟踪控制,余雷,费树岷,本文提出一种带有未知控制增益方向的非线性切换系统的自适应H∞跟踪控制方案。该控制方案取消了函数控制增益上界为已知的条件,��
Adaptive output feedback tracking control for 6 DOF spacecraft formation flying under actuator fault
ForewordAuthor'sBiographicalInformationPartA—GeneralTheoryChapter1—LearningAlgorithmsforNeuro-FuzzyN
该工具包是西门子PLC的模糊控制工具包,可应用于S7300/400PLC,在win7上可以安装。
很好,可以用此进行MATLAB仿真来检测模糊控制的在自适应控制的作用。
anintroductionoffuzzyneuralcontrol
IntroductiontoFuzzySets,FuzzyLogic,andFuzzyControlSystems模糊控制的经典英文教材
Fuzzy Sliding Mode Control of High Frequency Switching Power Supply Based on Discrete-Time Variable
Full-order observer-based actuator fault detection and reduced-order observer-based fault reconstruc
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