自述文件 安装 你需要什么 建筑学 Fluid FSM围绕具有ROS服务的客户端-服务器体系结构而构建,其中客户端请求服务器通过ROS服务执行某些操作。 换句话说,我们(客户端)要求无人机(服务器)进行操作。 有关更多详细信息,请参见和。 利用 运行模拟器说明 确保已安装MAVROS,并已构建PX4和凉亭。 MAVROS for Noetic: sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-msgs 然后: /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh