roomba virtual wall rp pico:使用覆盆子Pico的Roomba虚拟墙 源码

带有覆盆子笔芯的Roomba虚拟墙 这是使用Micropython在Raspberry Pico上的Roomba虚拟墙的实现。 在我的Roomba 690中已对其进行了正确的测试。 要求 微型Python 覆盆子皮 红外线发射器就我而言,我使用下面的那个,但是它应该可以与其他人一起使用。 开发环境 要设置环境,请使用 参考