群机器人平台 从乔什·科恩(Josh Cohen)复制的仓库: : Scott Odland和Karalyn Baird所作的编辑 介绍 为了实现分散,公平和可持续的系统,集群机器人系统似乎是一个很有前途的框架。 受到过去十年开放源代码硬件社区成功的启发,并且像,我希望尝试设计自己的低成本平台,以帮助将swarm机器人推向现实世界。 TI CC1310 这是我们正在使用的因为它外形小巧,功耗低且集成了RF功能。 该板当前通过定制连接器板与机器人连接。 目前的工作 将生物同步性算法与Zumo运动相结合,使他们“跳舞” 在船上迭代 CC1310的定制PCB 用于表示按位存储的LED阵列